智能采煤工作面多人協(xié)同演練與考核系統(tǒng)

使用UE4虛幻引擎及C++虛擬仿真技術(shù)，還原沉浸式的智能采煤工作面場(chǎng)景，操作人員利用遙控器、三機(jī)集控操作臺(tái)或HTC沉浸式VR交互設(shè)備協(xié)同操作，激發(fā)被控制的虛擬場(chǎng)景中被定義好的設(shè)備部件，通過(guò)展現(xiàn)層實(shí)時(shí)把設(shè)備聯(lián)動(dòng)的運(yùn)行狀況同步展現(xiàn)出來(lái)，每個(gè)學(xué)員變身為環(huán)境中機(jī)器或者工藝的實(shí)際掌控者。
1.采煤工作面多工種多人協(xié)同演練與考核模塊，有四個(gè)可交互操作的人員，包括：一名集中控制操作工，一名液壓支架操作工，采煤機(jī)操作A，采煤機(jī)操作B。
2.在實(shí)訓(xùn)室集控操作臺(tái)前，集控工目視VR虛擬工作面場(chǎng)景的大屏幕，通過(guò)操作集控臺(tái)操作按鈕，對(duì)三機(jī)“刮板運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)和破碎機(jī)”進(jìn)行啟�？刂�。
3.液壓支架操作工，手持遙控器或穿戴VR頭盔，操作遙控器或VR手柄按鈕，對(duì)單個(gè)液壓支架或成組液壓支架進(jìn)行控制。
4.采煤機(jī)操作員A和采煤機(jī)操作員B，通過(guò)操作遙控器或VR手柄，對(duì)采煤機(jī)前、后滾筒進(jìn)行采煤操作。在智采業(yè)務(wù)操作訓(xùn)練流程中涉及到的其他工種的配合，軟件采用動(dòng)畫模型人物代替，自動(dòng)出現(xiàn)在流程的相應(yīng)位置，用語(yǔ)音和程序動(dòng)畫展示他們的工作過(guò)程。
5.學(xué)員通過(guò)采煤工作面多人協(xié)同操作訓(xùn)練，正確掌握各工種之間的配合關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)安全操作的目的，內(nèi)容的設(shè)計(jì)主要以煤礦崗位標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程為準(zhǔn)。

在訓(xùn)練模式和考核模式下，主要內(nèi)容有：
（1）采煤機(jī)加刀操作的作業(yè)流程；
（2）采煤機(jī)甩刀操作的作業(yè)流程；
（3）采煤機(jī)提刀操作的作業(yè)流程；
（4）采煤機(jī)臥刀操作的作業(yè)流程；
（5）采煤機(jī)端部斜切進(jìn)刀操作的作業(yè)流程；
（6）采煤機(jī)中部斜切進(jìn)刀操作的作業(yè)流程；
（7）采煤機(jī)單向割煤往返一次進(jìn)一刀操作的作業(yè)流程；
（8）采煤機(jī)雙向割煤往返一次進(jìn)一刀操作的作業(yè)流程。
技術(shù)協(xié)議詳細(xì)提供智采工作面采煤工藝操作腳本，腳本內(nèi)容為針對(duì)機(jī)械化采煤多人協(xié)作的腳本，具有嚴(yán)密的邏輯關(guān)系和先后順序，明確相應(yīng)的崗位作業(yè)人員。