智能化采煤工作面主要功能應(yīng)用科技展示

展示形式：VR漫游交互操作+旁白介紹
展示內(nèi)容：
1.工作面破碎機(jī)-轉(zhuǎn)載機(jī)-運(yùn)輸機(jī)-采煤機(jī)一鍵啟停功能：在采煤工作面進(jìn)入自動化割煤前，可在地面或順槽集控中心一鍵啟動工作面所有設(shè)備，并進(jìn)行預(yù)警。
2.工作面支架及運(yùn)輸機(jī)自動找直功能：工作面煤機(jī)自動割煤時，在開啟自動跟機(jī)功能后，控制系統(tǒng)可自動識別煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)并進(jìn)行自動跟機(jī)。在智能工作面中，電液控制系統(tǒng)在工控平臺的控制之下，可以在局部、在全工作面范圍內(nèi)對液壓支架進(jìn)行調(diào)整和修正，實(shí)現(xiàn)液壓支架自適應(yīng)控制。采煤機(jī)精確定位系統(tǒng)由高精度陀螺儀、煤機(jī)姿態(tài)傳感器和射頻無線定位發(fā)射器組成。陀螺儀、姿態(tài)傳感器和煤機(jī)定位數(shù)據(jù)通過射頻無線發(fā)射器進(jìn)入到工作面數(shù)據(jù)傳輸平臺，接入工控平臺，確定工作面運(yùn)輸機(jī)位置曲線并生成液壓支架調(diào)整控制規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)工作面齊直控制。
3.采煤機(jī)路徑規(guī)劃割煤功能；將工作面基礎(chǔ)數(shù)據(jù)輸入工控平臺“上位機(jī)”集控中心，可對輸入數(shù)據(jù)在相應(yīng)的支架處對抬升量或臥底量進(jìn)行計算并進(jìn)行規(guī)劃。在割煤過程中，煤機(jī)根據(jù)各支架處的規(guī)劃數(shù)據(jù)驅(qū)動煤機(jī)在工作面的各觸發(fā)點(diǎn)執(zhí)行相應(yīng)指令，完成對煤層的路徑規(guī)劃切割。為了使割煤順利進(jìn)行，煤機(jī)在運(yùn)動過程中會根據(jù)復(fù)雜的地質(zhì)條件使用相應(yīng)的傳感器對煤機(jī)本身的動作和姿態(tài)作相應(yīng)調(diào)整。割煤過程中，煤機(jī)因底板的變化產(chǎn)生橫向或縱向傾斜時，煤機(jī)通過自身的傾角傳感器進(jìn)行傾角補(bǔ)償，防止臥刀或漂刀，使煤機(jī)保持在合理狀態(tài)。
4.跟機(jī)自動移架、推溜等功能：控制鄰/隔架的單動作和組合動作，以及所選定支架組的成組動作，執(zhí)行跟機(jī)自動化功能，執(zhí)行自動割三角煤等功能。
5.皮帶機(jī)尾、設(shè)備列車一鍵自移功能：兩順槽超前支架、自移機(jī)尾、設(shè)備列車等均實(shí)現(xiàn)就地、無線操作及一鍵啟動自移程序的功能。
6.工作面各種設(shè)備運(yùn)行參數(shù)實(shí)時監(jiān)測功能：在智能化工作面的中部每隔6架安裝一個攝像頭。在順槽集控室和地面調(diào)度控制中心對智采工作面的操作人員和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)可進(jìn)行實(shí)時圖像監(jiān)視，確保生產(chǎn)安全。通過集控中心控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對泵站、供電系統(tǒng)的控制和狀態(tài)監(jiān)控，并且可實(shí)時檢測各動力部電機(jī)溫度、電流、乳化液濃度，冷卻水壓力、故障信息等。